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Email: taekwang@tkec.co.kr | 전화: 02) 479-2703~4
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Defence and Surveillance

NAVAL SHIP NAVIGATION

수중 음향 기술은 상업 해양 부문에서 해양 연구 기관으로, 그리고 최근 방위 산업으로 성공적으로 이전되었습니다. 현재 전 세계 많은 해군에 보호 및 감시 임무를 수행하는 동안 수중 음향 기술을 활용한 다양한 장비를 운용하고 있습니다. 무인잠수정, 무인수상정 등 무인화 체계를 이용하여 감시, 정찰, 탐지, 기뢰 제거 등을 유기적으로 통합하여 효율적이며 인명 손실을 줄일 수 있다.

수중 로봇은 관리자가 원격지에서 수중 로봇을 조작하지만, 강한 해류 및 동작 오류가 발생하는 경우 유실의 위험성과 회수가 매우 힘든 단점이 있다. 작업 환경 수압 이상의 수심으로 이동 경우, 수중 로봇이 파손될 수 있다.

NAVIGATION SOLUTION

수중 로봇의 유실 방지 및 파손을 막기 위해서, 위치 제어 및 추적은 매우 중요하다. 음향 위치추적 장치를 통해, 수중 위치를 선상에서 파악하고, 이를 기준점으로 그 위치를 계산할 수 있다. 관성 계측 센서와 도플러 속도 센서를 함께 이용하여 정밀한 수중 항법이 가능하다.

태광 일렉트로닉스는 Easytrak Nexus 2 USBL과 SeaPILOT - Doppler Velocity Log를 사용하여 수중 로봇의 위치 추적과 수중 항법 관련 제품을 제공합니다.

수중 로봇의 위치 추적 및 항법 관련 제품 상담과 문의는 02-479-2703 또는 taekwang@tkec.co.kr로 문의해 주십시오.

Easytrak USBL Systems

Easytrak USBL은 단일 트랜스듀서를 중심으로 USBL (Ultra Short Baseline) 수중 위치 및 추적 시스템으로, 거리, 방위 및 수심 정보를 음향 신호를 통해 전송합니다.

Easytrak Nexus USBL은 잠수부, 원격 무인잠수정 (ROV), 자율무인잠수정 (AUV) 및 토우 피쉬 (Tow-fish)와 같이 수면 아래에 위치한 보이지 않는 수중 목표물 추적의 어려움을 극복하기 위해 특별히 고안되었습니다. Easytrak Nexus USBL은 빠른 설치와 단순한 간편한 조작으로 초보 사용자도 몇 분 안 이내 수중 목표물 추적을 시작할 수 있습니다. 본 USBL 제품은 혁신적이고 단순한 디자인으로 통합 기능을 제공하여 다양한 해저 작업에 대한 안정적이고 정확한 목표물 추적을 제공합니다.

Easytrak USBL Nexus 제품군은 전문적인 고정밀 제품에서 저비용 빠른 설치까지 많은 응용 분야를 포함합니다. USB를 통해 충전 할 수 있는 소형 비콘에서 수심과 데이터 전송 기능이 통합된 장기 설치 가능한 비콘까지 다양한 제품을 선택할 수 있습니다.

Easytrak USBL 제품은 랙 마운트, 선박 기반 Nexus 2, 소형 크기 Nexus Lite 또는 보급형 Alpha, LCD 화면 및 키보드 그리고 해상 등급 방수 기능이 내장된 Alpha Portable 4가지를 선택할 수 있습니다.

USBL 특징

  • 모든 운영 장비, 하드웨어 및 소프트웨어 지원
  • 선박의 움직임을 보상하기 위한 일체형 Pitch, Roll 및 Heading
  • GPS 수신 소프트웨어
  • 견고하고 가벼운 인클로저
  • 직관적인 제어 소프트웨어로 전문 USBL 시스템의 신뢰도를 운영자에게 제공

적용분야

  • Track multiple targets simultaneously
  • Track horizontally, enabling the location of floating targets
  • Operate in diverse applications with universal appeal
  • Offer a versatility in system configuration that is second to none
  • Operate AAE Acoustic Release Beacons (Nexus 2 and Lite)

SeaPILOT - Doppler Velocity Logger for ROV, AUV and Vessels

SeaPILOT 도플러 속도 센서는 단순한 디자인으로 수중 로봇에 설치하기 쉽고 단일 제품 형태입니다. 본 도플러 속도 센서는 천해와 심해 모두 수중 항법 적용 분야에 적합합니다. 심해 경우, 최대 6,000m까지 사용할 수 있습니다.

SeaPILOT 도플러 속도 센서는 300kHz, 600kHz 및 1,200kHz 운영 주파수를 선택할 수 있습니다. 그리고 사용자 운용 환경에 맞춰 이중 주파수를 선택할 수 있습니다. SeaPILOT은 통합 항법 일부로 독립형 도플러 속도 센서 (DVL) 로 사용할 수 있고, RS-485, RS-232 및 이더넷을 통한 원활한 연결 유연성을 가집니다.

SeaPILOT은 하드웨어 및 인터페이스는 설치, 설정 및 사용이 용이하도록 설계되었습니다. Teledyne RDI RTB, RTD, PD0, PD3, PD4, PD5, PD6, PD13과 연구자를 위한 MATLAB, CSV, Python 등 다양한 데이터 형식은 타사 내비게이션 시스템과의 통합을 위해 지원됩니다.

icListen Kayak Hydrophone - Deployed with ROV, AUV and Glider

실시간 HD 음향 데이터를 사용자에게 제공하는 혁신적인 디지털 기술로 무인잠수정에 배치 할 수 있을 만큼 단순하고 작은 크기 icListen Kayak Smart Hydrophone은 업계에서 가장 민감한 광대역 디지털 수중 청음기입니다. 이 소형 일체형 수중 청음기는 HD 음향 데이터를 실시간으로 스트리밍하면서 데이터를 처리합니다.

자율 무인잠수정 (AUV), 원격 무인잠수정 (ROV)글라이더 (Glider)를 염두에 두고 개발된 icListen Kayak 수중 청음기는 초저전력초소형이며, 소비 전력 0.2W에 불과하며, 제품 직경은 23mm에 불과합니다. 케이블 연결 및 복잡하지 않은 사용자 연결로 대규모 배열 (arrays)을 생성할 수 있습니다.

icListen Kayak Smart Hydrophone 특징:

  • 10Hz ~ 200kHz 대역폭
  • 24bit 해상도
  • 매우 높은 감도
  • 내장 처리 기능
  • 초저전력

Hydrophone Sensing Element:

고품질 데이터 및 장기 안정성을 위한 초 저잡음 및 광범위한 동적 범위를 제공합니다.

사용자 수중 청음기 배치에 적합한 수중 청음기 요소 (element)를 선택하십시오;

Ocean Sonics Sensor Tip

High sensitivity, low self-noise

Teledyne Reson: TC4059

Low drift, flat sensitivity

*Option to use TC4013 sensor tip

Resources

Easytrak Nexus2 USBL Data Sheet

Easytrak Nexus Lite USBL Data Sheet

Easytrak Alpha USBL Data Sheet

Easytrak Alpha Portable USBL Data Sheet

SeaPILOT DVL for Underwater Navigation Datasheet

icListen Kayak Hydrophone Data Sheet