SeaPILOT 300kHz, 600kHz 및 1200kHz 모델은 Rowe Technology의 다양한 DVL (Dopplor Velocity Logger)입니다. SeaPILOT DVL은 Rowe Technologies의 음향 도플러 피스톤 (DP) 기술을 사용하며, 천해나 심해에서 6,000m까지 수중 무인체를 포함한 내비게이션 (navigation) 적용 분야에 적합합니다. SeaPILOT의 컴팩트한 크기, 확장된 범위, 정밀도는 원격 무인잠수정 (ROV), 자율 무인잠수정 (AUV) 및 기타 잠수정 플랫폼에 이상적인 솔루션입니다.
SeaPILOT OEM 300kHz 및 600kHz 모델은 DVL OEM 구성으로 사용할 수 있습니다. 본 DVL OEM 제품은 표준 DVL 패키지와 동일한 뛰어난 성능을 제공하지만, 소형 자율 무인잠수정 (AUV) 및 다양한 잠수정 플랫폼에서 볼 수 있는 맞춤형 크기 요건을 충족합니다.
Rowe Technologies SeaPILOT DVL 특징
- DVL – Doppler Velocity Logger
- 가벼운 무게와 소형 패키지, 또는 OEM 시스템으로 사용자 자체 하우징 설계 가능.
- 300m ~ 6,000m 수심 등급이며 티타늄, 알루미늄 또는 플라스틱으로 하우징 지원.
- 원격 무인잠수정 (ROV), 자율 무인잠수정 (AUV), 자율 주행 선박 (ASV) 및 선박의 항행 및 고도에 사용됨.
- Kearfott 및 Green Sea 관성항법장치 (Inertial Navigation System, INS) 시스템과 통합. iXBlue INS 곧 지원 예정.
- 이중 주파수 DVL 사용 가능.
- 단일 전자 패키지로 Upward / Downward looking ADCP 가능.
- 출력 산업 표준 형식: PD0, PD4, PD5, PD6 및 PD13 데이터 형식 지원.
- Water Profile Range 8cm~150m
- Bottom Track Altitude 30cm~300m
- 압력 센서 – 선택 사항
- 리튬 배터리 – 선택 사항
- 외장 배터리 케이스 – 선택 사항
- 실시간 데이터 처리 또는 내부 32GB SD 메모리 카드에 데이터 기록 및 소프트웨어를 사용한 후 처리.
- Water Profile, Bottom Track 그리고 Water Track 포함.
- Bottom Track Long Range 모드 포함으로 업계 표준 광대역 모드 대비 50% 더 많은 범위 확보.
- RTB, RTD, PD0, PD3, PD4, PD5, PD6, PD13과 같은 업계 표준 형식과 독점 출력 형식을 지원합니다.
- Beam, Instrument, Earth Velocities, Echo Intensity, Correlation 그리고 NMEA를 포함하는 RTB Binary 데이터 형식.
- GPS를 ADCP에 직접 연결하면 NMEA 데이터가 사용되어 데이터와 함께 기록됩니다.
- PD0, MATLAB, CSV 및 Python으로 내보내기.
- Hypack 소프트웨어 제품군과 통합.
- Aqua Vision 소프트웨어 제품군과 통합.
- 단일 배포 환경에 최대 12개의 다양한 구성 제공.
- 옵션 이더넷 통신사용 가능. 다운로드 시간 단축.
- 트리거 입력/출력 사용 가능.
- ADCP에 손상이 발생한 경우 현장 교체 가능한 Transducer.
- 모듈식 전자 패키지.
- 최대 8개의 빔을 지원하는 8개의 채널 전자 장치.
- OEM 패키지 사용 가능.
Rowe Technologies SeaPILOT DVL 제품사양
| Frequency | 300kHz 3" Beams | 600kHz 3" Beams | 600kHz 2" Beams | 600kHz 1" Beams | 1200kHz 2" Beams |
|---|---|---|---|---|---|
| Water Profile: | |||||
| Broadband | 100m @ 4m Bin Size | 50m @ 2m Bin Size | 45m @ 2m Bin Size | 40m @ 2m Bin Size | 20m @ 1m Bin Size |
| Narrowband | 150m @ 4m Bin Size | 75m @ 2m Bin Size | 70m @ 2m Bin Size | 50m @ 2m Bin Size | 30m @ 1m Bin Size |
| Minimum Blanking Distance | 32.0 cm | 16.0 cm | 16.0 cm | 16.0 cm | 8.0 cm |
| Minimum Bin Size | 2.8 cm | 1.4 cm | 1.4 cm | 1.4 cm | 0.7 cm |
| Maximum Number of Bins | 200 bins | 200 bins | 200 bins | 200 bins | 200 bins |
| Velocity Resolution | 0.01 cm/s | 0.01 cm/s | 0.01 cm/s | 0.01 cm/s | 0.01 cm/s |
| Long-Term Accuracy | +/- 0.25% +/-2mm/s | +/-0.25% +/-2mm/s | +/-0.25% +/-2mm/s | +/-0.50% +/-1.5mm/s | +/-0.25% +/-2mm/s |
| BB Single Ping Precision | 3.5cm/s @ 4m bin size | 3.5cm/s @ 2m bin size | 3.5cm/s @ 2m bin size | 3.5cm/s @ 2m bin size | 3.5cm/s @ 1m bin size |
| NB Single Ping Precision | 20.0cm/s @ 4m bin size | 20.0cm/s @ 2m bin size | 20.0cm/s @ 2m bin size | 20.0cm/s @ 2m bin size | 20.0cm/s @ 1m bin size |
| Velocity Range | +/-5.0m/s (Default); +/-20.0m/s (Maximum) | +/-5.0m/s (Default); +/-20.0m/s (Maximum) | +/-5.0m/s (Default); +/-20.0m/s (Maximum) | +/-5.0m/s (Default); +/-20.0m/s (Maximum) | +/-5.0m/s (Default); +/-20.0m/s (Maximum) |
| Amplitude Dynamic Range | 100 dB | 100 dB | 100 dB | 100 dB | 100 dB |
| Amplitude Presicion | 0.001 dB | 0.001 dB | 0.001 dB | 0.001 dB | 0.001 dB |
| Bottom Track: | |||||
| Minimum Altitude | 0.5m | 0.3m | 0.3m | 0.3m | 0.3m |
| Maximum Altitude | 300m | 130m | 120m | 70m | 50m |
| Long-Term Accuracy | +/-0.70% +/-2mm/s | +/-0.25% +/-2mm/s | +/-0.50% +/-2mm/s | +/-0.50% +/-1.5mm/s | +/-0.25% +/-2mm/s |
| Single Ping Precision | 0.6cm/s @ 3m/s | 0.5cm/s @ 3m/s | 0.5cm/s @ 3m/s | 1.5cm/s @ 1m/s | 0.4cm/s @ 3m/s |