SeaPILOT 300kHz, 600kHz 및 1200kHz 모델은 Rowe Technology의 다양한 DVL (Dopplor Velocity Logger)입니다. SeaPILOT DVL은 Rowe Technologies의 음향 도플러 피스톤 (DP) 기술을 사용하며, 천해나 심해에서 6,000m까지 수중 무인체를 포함한 내비게이션 (navigation) 적용 분야에 적합합니다. SeaPILOT의 컴팩트한 크기, 확장된 범위, 정밀도는 원격 무인잠수정 (ROV), 자율 무인잠수정 (AUV) 및 기타 잠수정 플랫폼에 이상적인 솔루션입니다.
SeaPILOT OEM 300kHz 및 600kHz 모델은 DVL OEM 구성으로 사용할 수 있습니다. 본 DVL OEM 제품은 표준 DVL 패키지와 동일한 뛰어난 성능을 제공하지만, 소형 자율 무인잠수정 (AUV) 및 다양한 잠수정 플랫폼에서 볼 수 있는 맞춤형 크기 요건을 충족합니다.
SeaPILOT DVL/OEM 특징
SeaPILOT DVL/OEM 제품사양
- DVL – Doppler Velocity Logger
- 가벼운 무게와 소형 패키지, 또는 OEM 시스템으로 사용자 자체 하우징 설계 가능.
- 300m ~ 6,000m 수심 등급이며 티타늄, 알루미늄 또는 플라스틱으로 하우징 지원.
- 원격 무인잠수정 (ROV), 자율 무인잠수정 (AUV), 자율 주행 선박 (ASV) 및 선박의 항해 및 고도에 사용됨.
- Kearfott 및 Green Sea 관성항법장치 (Inertial Navigation System, INS) 시스템과 통합. iXBlue INS 곧 지원 예정.
- 이중 주파수 DVL 사용 가능.
- Upward / Downward looking ADCP.
- 압력 센서 – 선택 사항
- 리튬 배터리 – 선택 사항
- 외장 배터리 케이스 – 선택 사항
- 실시간 데이터 처리 또는 내부 32GB SD 메모리 카드에 데이터 기록
- Water Profile, Bottom Track 그리고 Water Track 포함.
- Bottom Track Long Range 모드로 표준 광대역 모드 대비 50% 더 넓은 범위 관측.
- RTB, RTD, PD0, PD3, PD4, PD5, PD6, PD13 출력 형식 지원.
- Beam, Instrument, Earth Velocities, Echo Intensity, Correlation 그리고 NMEA를 포함하는 RTB Binary 데이터 형식.
- GPS를 ADCP에 직접 연결하여 NMEA 데이터에 함께 기록.
- PD0, MATLAB, CSV 및 Python 출력.
- Hypack 소프트웨어 제품과 통합.
- Aqua Vision 소프트웨어 제품과 통합.
- Ethernet – 선택 사항
- Trigger In/Out 지원.
- 현장 교체 트랜스듀서.
- 모듈식 전자 패키지.
- OEM 패키지 사용 가능.
| Frequency | 300 kHz | 600 kHz | 600 kHz | 1200 kHz |
| Piston Ceramic Size | 3 Inch | 3 Inch | 2 Inch | 2 Inch |
| Beam widths (2 way) | 2.7 Degrees | 2.0 Degrees | 2.0 Degrees | 1.01 Degree |
| Beam Spacing | 4 beams inclined 20° | |||
| Current Profiling | ||||
| Velocity Range | ±20 m/sec Max; ±5 m/sec Typical | |||
| Velocity Resolution | 0.01 cm/s | |||
| Number of Cells | up to 200 | |||
| Cell Size | Minimum 2cm | |||
| Ping Rate | up to 10 Hz | |||
| Maximum Range - Narrow Band | 150 m | 75 m | 70 m | 30 m |
| Maximum Range - Broad Band | 100 m | 50 m | 45 m | 20 m |
| Long-Term Accuracy - High Accuracy Option | ± 0.70%, ±2 mm/s | ± 0.25%, ±2 mm/s | ± 0.50%, ±2 mm/s | ± 0.25%, ±2 mm/s |
| Long-Term Accuracy - Low Accuracy Option | ± 1.0%, ±2 mm/s | |||
| Data Output Rate | 1-2 Hz typical; 10 Hz max | |||
| Bottom Tracking | ||||
| Maximum Range | 300 m | 130 m | 120 m | 50 m |
| Maximum Bottom Track Speed | 15 m/s | |||
| Long-Term Accuracy - High Accuracy | ± 0.70%, ±2 mm.s | ± 0.25%, ±2 mm.s | ± 0.50%, ±2 mm.s | ± 0.25%, ±2 mm.s |
| Single-Ping Precision | ± 0.6 cm/sec @ 3 m/sec | ± 0.5 cm/sec @ 3 m/sec | ± 0.5 cm/sec @ 3 m/sec | ± 0.4 cm/sec @ 3 m/sec |
| Resolution | 0.01mm | |||
| Sensor | ||||
| Compass* | 0 - 360° / 1° RMS / 0.01° | |||
| Pitch/Roll* | Roll ± 180° / Pitch ± 90° / <1° RMS / 0.01° | |||
| Water Temp* | -5° C - 70°C / ±0.15°C / 0.02°C | |||
| Pressure** | Selectable / ±0.10% Range | |||
| Materials Options | Acetal / Aluminum / Titanium | |||
| Input Power | ||||
| Voltage (External DC Input) | 12 - 36 VDC | |||
| Output Data | ||||
| Communications | RS-485, RS232, 100Base T /Ethernet (self-contained only) | |||
| Internal Recording | 32 GByte | |||
| Environmental | ||||
| Temperature | -5º to 45º C (Operating), -30ºC to 60º C (Storage) | |||
*Range / Accuracy / Resolution
**Range / Accuracy
Resources
SeaPILOT DVL for Underwater Navigation Datasheet
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