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Email: taekwang@tkec.co.kr | 전화: 02) 479-2703~4
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Pyxis INS+USBL은 Applied Acoustic Engineering의 USBL 기술을 최대한 활용하고 업계에서 가장 평판 있는 제품 중 하나인 고급 관성 항법 시스템 (INS) 과 결합하여 관성적으로 도움을 주는 USBL (Ultra Short Baseline) 시스템을 통해 측량 등급의 성능으로 매우 정확한 해저 추적을 할 수 있습니다. Sigma 2 음향 프로토콜과 SBG 시스템의 고정밀 Navsight Apogee Marine INS의 조합은 해양 기술 분야에서 두 개의 선도적인 기술을 결합하여 가장 정확하고 장거리 위치 확인 시스템을 구축함으로써 전 세계 측량 사업자에게 많은 시간, 비용 및 성능상의 이점을 제공할 것입니다.

단단히 결합한, 공장 장착 형태로 Pyxis INS + USBL은 작업 현장에 도달하는 즉시 모든 선박에서 즉시 작동 할 수 있는 보정이 필요 없는 USBL 시스템입니다. 광섬유 자이로 (FOG)와 달리, MEMS 기반 INS는 ITAR 규정에 해당하지 않으며, 범위 제한 옵션은 전체 시스템을 전체 시스템을 전 세계 거의 모든 곳으로 수출 통제 없이 배송 할 수 있음을 의미합니다.

USBL 시스템의 통합 부분이지만, 개별 INS 데이터 출력 피드를 사용하여 멀티빔 음향측심기 (MBES)와 같은 2차 시스템을 실시간으로 안정화 할 수 있습니다. 본 기능은 전체 측량 범위의 일부로서 Pyxis INS + USBL 시스템의 가치를 크게 향상할 것입니다.

Sigma 2 지원 트랜스폰더, 특히 멀티-파이어 공통 조회 기능을 통해 10개의 비콘 어레이에서 위치 업데이트를 3초 이내에 제공할 수 있는 AAE 1100시리즈 비콘과 함께 사용하면 최적의 시스템 성능이 제공합니다. 또한 이 조합은 다양한 응용 분야를 위해 수중 표면에 대한 위치와 함께 타사 데이터를 제공하는 MiQ 데이터 원격 전송 기능도 지원합니다.

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Easytrak Pyxis 콘솔 제품사양

Easytrak Pyxis 모델 3690 콘솔은 내장 그래픽 내비게이션 인터페이스를 통해 3700 시리즈 송수신기와 IMU에 DC 전원 및 고속 디지털 통신 제공을 제공합니다.

크기 19” Rackmount. 3U. 483.0 x 133.0 x 348.0mm
무게 7.5kg
전원 90 - 250 Vac
Transceiver 연결 Rear panel connector for 3700 series Transceiver
Built-in PC Industrial i7 board running embedded Win 10, 64GB HD
동작 온도 -10° to +40°C
저장 장치 온도 -20° TO +50°C
동작 확인 LED indicators for power and serial status
Serial 연결 2 x RS232 / RS485 External Input Port, 3 x Individual INS Data Out RS232 Ports
2 x Positional Data Out RS232 Ports, UDP Data Out
GNSS Antenna 연결 2 x TNC connection, 2 x GNSS Antenna, 2 x 25m GNSS Antenna Cable
INS Data 출력 NMEA, ASCII, BINARY, TSS, SIMRAD
Compass 입력 SGB-HTDS, SGB-HTDt, NMEA HDT,HDM, HDG
VRU 입력 $HCXDR, TSS1
GNSS 입력 NMEA; GLL, GGA, RMC
Geo Referenced Graphical Overlay. GeoTiff, DXF
Target Heading Input NMEA HDM, HDT, HDG, PNI TCM2
Target Depth Input NMEA DBT, DBK, DBS, DPT, AAE
Time in GNSS Time synch internal
Responder 출력 4 x Positive 12V pulse 5ms, BNC
Nav In (Key In) 1 x Positive 12V pulse 5ms, BNC
USB 6 ports available, 2 on front panel
Ethernet 2 x 1Gbps standard RJ45 jack. Ethernet UDP Data Port
Easytrak 모델 3781 / 3780 트랜시버 제품사양
재질 Stainless steel
공기 중 무게 3781: 15.5kg, 3780: 20kg
크기 3781: 152mm Ø x 432mm, 3780: 200mm Ø x 432mm
동작 수심 30m
동작 온도 -10° to +40°C
내부 온도 -20° to +50°C
수심 센서 5 bar, 정확도: 0.25%, 동작 온도: -10° to +40° C
온도 센서 1° 해상도, 동작 온도: -10° and +40° C
Frequency band (MF) 18 - 32kHz
Tracking beam pattern 3781: 180°, 3780: 150°
Transmitter Variable, typical max 192dB re 1uPa at 1m
Interrogation rate >2Hz refresh rate. Internally set or external key (NAV IN).
Multi Fire up to 10 common interrogate beacons.
케이블 길이 50m standard (30-100m options)

Integrated NavSight Apogee INS:

RTK (Real Time Kinetic) PPK (Post Processed Kinetic)
Roll / Pitch over 360° 0.008° rms 0.005° rms
Heading 2m / 4m (baseline) 0.04 / 0.025° rms 0.02 / 0.02° rms
Position x, y / altitude (z) 0.01m / 0.02m 0.01m / 0.02m

5cm Heave, 2cm Delayed Heave

Options: Post-processing with Qinertia PPK

트랜시버 성능
Transceiver Console Beam Pattern Acoustic Precision degrees Acoustic % slant range INS Precision Position Stability % Range Max range Range Resolution UK Export Control
3781-N EZT-3790 180° 0.25° DRMS 0.45% 0.025°H, 0.008°P&R 0.49% 995m 0.01m No
3781-C EZT-3790 180° 0.25° DRMS 0.45% 0.025°HDG, 0.008°P&R 0.49% 2,000m 0.01m Yes
3780-N EZT-3790 150° 0.07° DRMS 0.12% 0.025°HDG, 0.008°P&R 0.12% 995m 0.01m No
3780-C EZT-3790 150° 0.07° DRMS 0.12% 0.025°HDG, 0.008°P&R 0.12% 3,000m 0.01m Yes

Resources

Easytrak Pyxis 3690 Technical Specification

Easytrak Pyxis Brochure

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