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Easytrak Nexus2 USBL 시스템

Easytrak Nexus2 USBL 시스템은 보완된 Sigma2 Spread Spectrum 기술을 사용하여 동시 최대 16개 수중 목표물 위치 추적하는 USBL 시스템입니다. Nexus2 위치 정확도는 경사 거리의 0.2%이고 최대 2,500m 수중 목표물 위치 확인할 수 있습니다. Nexus2 USBL 시스템은 자체 Pitch, Roll 그리고 Compass 지원과 별도 GPS, Gyro, IMU 지원과 Timing Sync를 지원합니다. 관측된 수중 목표물 위치는 공급되는 Nexus2 Embedded PC에서 현장 실시간 확인과 EasyCal2를 통해서 현장 자동 보정을 지원합니다.

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제품사양

Easytrak Nexus2:

크기	19” Rackmount. 2U. 482 x 88 x 345mm
무게	5.4kg
전원	90 – 250 Vac at 250 VA maximum
Transducer 연결	Rear panel connector for 2686 Transceiver
Built-in PC	Industrial i5 board running embedded Win 7, 64GB HD
동작 온도	-10° to +40°C
저장 장치 온도	-20° TO +50°C
동작 확인	LED indicators for power and serial status
Serial 연결	4 x RS232 External Input Port / 3 x Data Out Ports
Data Output	AAE format V1 and V2, TP-II2EC, TP?EC W/PR, Simrad 300P, Simrad 309, Simrad $PSIMSSB, Pseudo $GPRMC, NMEA $GPGGA, NMEA $GPVTG, NMEA $GPTLL, Pseudo $GPGGA, KLEIN 3000 (Quick set) Multiple outputs available
Compass 입력	SGB-HTDS, SGB-HTDt, NMEA HDT,HDM, HDG
VRU 입력	TCM-2.X, $HCXDR, TSS1
Target Heading Input	NMEA HDM, HDT, HDG, PNI TCM2
Target Depth Input	NMEA DBT, DBK, DBS, DPT, AAE
Sync. 입력	GPS Time sync
Responder 출력	Positive 12V pulse 5ms long.
USB	6 ports available, 2 on front panel
Ethernet	2 x 1Gbps standard RJ45 jack. Ethernet UDP Data Port

Transceiver:

재질	Stainless steel standard (optional aluminium silicon bronze)
크기	152mm x 432mm (Ø x L)
무게	공기 중 16kg, 물 속 11kg
동작 수심	30m
동작 온도	-10° to +40°C
내부 온도	-20° to +50°C
수심 센서	5 bar, 정확도: 0.25%, 동작 온도: -10° to +40° C
온도 센서	1° 해상도, 동작 온도: -10° and +40° C
케이블	50m standard (20-100m options) with connectors. 12.8mm Ø

정확도:

Slant Range 해상도	0.01m
위치 정확도	0.25° at > 10° depression angle. Acoustic accuracy excluding heading correction errors
최대 탐지 거리	최대 2500m, range limited version available (995m)
Bearing 정확도	0.1° displayed. Internally calculated to 0.01°
Heading 정확도	0.5° rms standard; +/? 0.1° resolution/repeatability
Pitch/Roll 정확도	+/- 0.2° rms. +/- 0.1° resolution/repeatability
Transducer	MF, 18 – 32 kHz
Transducer 빔 형태	180°
연동 Beacon	AAE Sigma 1, Sigma 2 Digital Spread Spectrum and AAE Tone channels. AAE V-NAV channels. HPR 400 channels 1100, 1000, 1200A, 1300A Series Beacons, Digital Depth Transponders, AAE Release and Telemetry Beacons
Interrogation Rate	>2Hz refresh rate. Internally set or external key
Transmit Power	Variable, typical max 192dB re 1μPa at 1m

특징:

Bi-directional Sigma 2 Spread Spectrum acoustics
Improved positioning accuracy and stability
Optimised beacon refresh rate
16 target tracking
Geographical navigation overlays
EasyCal 2 embedded calibration tool with AutoCal Wizard
Data telemetry options

적용분야:

수중 다이버 위치 추적
소형, 대형 ROV 위치 추적
Sidescan Sonar 위치 추적
Offshore USBL 작업

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