Rowe Technologies(RTI) 사의 SeaPILOT DVL(Dopplor Velocity Logger)은 최대 300m 하상 추적 및 수중 항법을 위한 300kHz, 600kHz 및 1,200kHz를 지원합니다. SeaPILOT DVL은 Rowe Technologies의 음향 도플러 피스톤(DP, Doppler Piston) 기술을 사용하여 최대 6,000m까지 유인 및 무인 자율 잠수성을 포함한 수중 항법(navigation) 분야에 적합합니다. SeaPILOT의 소형 크기, 확장된 최대 300m 하상 추적, 정밀도는 원격 무인잠수정(ROV), 자율 무인잠수정(AUV) 및 기타 잠수정 플랫폼에 이상적인 수중 항법을 제공합니다. 관성 항법 시스템(INS)과 긴밀하게 통합하여 타의 추종을 불허하는 DVL 지원 항법이 가능합니다. 듀얼 주파수 지원 및 사용자 DVL OEM 제품은 다양한 설치 조건을 위한 다양한 크기를 제공합니다.
SeaPILOT DVL/OEM 특징
- DVL – Doppler Velocity Logger
- 가벼운 무게와 소형 크기, 또는 사용자 OEM 제품으로 사용자 자체 외형 설계 가능.
- 최대 6,000m 수심 등급 및 티타늄, 알루미늄 또는 플라스틱 패키지 선택 지원.
- ROV, AUV, 및 무인수상선(ASV) 그리고 선박의 하상 고도 및 수중 항법 지원.
- Kearfott 및 GreenSea INS 통합 지원. iXBlue INS 곧 지원 예정.
- 이중 주파수 DVL 선택 가능.
- 사용자 설치 환경에 맞춰 Up 또는 Down ADCP 설치 구성 가능.
- PD0, PD3, PD4, PD5, PD6 그리고 PD13 출력 지원.
- 압력 센서 – 선택 사항
- 리튬 배터리 – 선택 사항
- 외장 배터리 케이스 – 선택 사항
- 실시간 유속 및 유향 관측 또는 내부 32GB SD 메모리 카드에 자료 저장.
- Water Profile, Bottom Track 그리고 Water Track 포함.
- Long Range 방식으로 표준 광대역(broadband) 방식 대비 50% 더 넓은 하상 추적(bottom track).
- RTB, RTD, PD0, PD3, PD4, PD5, PD6, PD13 출력 형식 지원.
- Beam, Instrument, Earth Velocities, Echo Intensity, Correlation 그리고 NMEA를 포함하는 RTB 바이너리 데이터 형식.
- GPS를 ADCP에 직접 연결하여 NMEA 데이터가 Ensemble 데이터와 함께 사용 및 기록.
- PD0, MATLAB, CSV 및 Python 출력 지원.
- Hypack 소프트웨어 통합 지원.
- Aqua Vision 소프트웨어 통합 지원.
- Ethernet – 선택 사항
- Trigger In/Out 지원.
- OEM 패키지 사용 가능.
적용분야
- ROV, AUV, USV and Ship Navigation
- Oceanographic Coastal Shores Measurements
- Sediment Discharge Measurements
- Boundary Layer Measurements
- Tidal Measurements
- Reynolds Stress
- Offshore Oil and Gas Exploration and Drilling
- Renewable Energy
- Oceanographic Research
- Aquaculture and Fisheries
- Navigation Safety in Ports and Harbors
- Coastal and Ocean Engineering Site Assessment
- Environmental Management
- Deep and Midwater Moorings, Buoys and Sea-Floor Applications
- Port and Harbor Dredging
- Coastal Ocean and Port Surveying
- Meteorological and Wave Data Acquisition
- River Discharge Measurements
- Arctic Ice Tracking
- Academic ResearchList item
| Frequency: | 300 kHz | 600 kHz | 600 kHz | 1200 kHz |
| Piston Ceramic Size | 3 Inch | 3 Inch | 3 Inch | 2 Inch |
| Beam widths (2 way) | 2.7 Degrees | 2.0 Degrees | 2.0 Degrees | 1.01 Degree |
| Beam Spacing | 4 beams inclined 20° | |||
| Current Profiling: | ||||
| Velocity Range | ±20 m/sec Max; ±5 m/sec Typical | |||
| Resolution | 0.01 cm/s | |||
| Number of Cells | up to 200 | |||
| Cell Size | Minimum 2cm | |||
| Ping Rate | up to 10 Hz | |||
| Maximum Range: | ||||
| Narrow Band | 150 m | 75 m | 70 m | 30 m |
| Broad Band | 100 m | 50 m | 45 m | 20 m |
| Long-Term Accuracy - High Accuracy Option | ± 0.70%, ±2 mm/s | ± 0.25%, ±2 mm/s | ± 0.50%, ±2 mm/s | ± 0.25%, ±2 mm/s |
| Long-Term Accuracy - Low Accuracy Option | ± 1.0%, ±2 mm/s | |||
| Data Output Rate | 1-2 Hz typical; 10 Hz max | |||
| Bottom Tracking: | ||||
| Maximum Range | 300 m | 130 m | 120 m | 50 m |
| Maximum Bottom Track Speed | 15 m/s | |||
| Long-Term Accuracy - High Accuracy | ± 0.70%, ±2 mm.s | ± 0.25%, ±2 mm.s | ± 0.50%, ±2 mm.s | ± 0.25%, ±2 mm.s |
| Long-Term Accuracy - Low Accuracy Option | ± 1.0%, ±2 mm/s | |||
| Single-Ping Precision | ± 0.6 cm/sec @ 3 m/sec | ± 0.5 cm/sec @ 3 m/sec | ± 0.5 cm/sec @ 3 m/sec | ± 0.4 cm/sec @ 3 m/sec |
| Resolution | 0.01mm | |||
| Sensor: | ||||
| Compass* | 0 - 360° / 1° RMS / 0.01° | |||
| Pitch/Roll* | Roll ± 180° / Pitch ± 90° / <1° RMS / 0.01° | |||
| Water Temp* | -5° C - 70°C / ±0.15°C / 0.02°C | |||
| Pressure** | Selectable / ±0.10% Range | |||
| Materials Options: | Acetal / Aluminum / Titanium | |||
*Range / Accuracy / Resolution
**Range / Accuracy
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