Obstacle Avoidance Multibeam(OAS)는 인터페이스를 통해 수중 환경에 관한 공간 정보를 AUV의 안내 및 제어 하위 시스템에 제공하도록 설계되었습니다. 하부에 가까운 작동을 위한 OAS 센서 시스템 요구 사항 분석은 환경 및 작동 특정 매개변수를 사용하여 제시됩니다.
Imagenex 모델 837 "Delta T" 장애물 회피 멀티빔 음향측심기는 노트북 또는 산업용 PC 컴퓨터에서 실행되는 고해상도 다중 수신기 소나 시스템입니다. 이 837 Delta T 장애물 회피 소나는 음향 배열이 영상, 움직이는 물체 감지 및 장애물 회피 응용을 위해 120°x10° 시야에서 감지를 제공하도록 설계되었으며, 150m 범위에서 민감한 감지 기능을 제공하기 위해 260kHz 음향 주파수가 선택되었습니다. 이미지 업데이트 속도는 근거리에서 초당 최대 20회, 150m 범위에서 초당 5회 이상입니다. 양극산화 처리된 알루미늄 하우징은 ROV 및 AUV 응용 분야와의 호환성을 위해 최대 6,000m 깊이 등급을 제공합니다.
| Frequency | 260 kHz |
| Transducer Beam Width | Receive: 120° x 10° Transmit: 120° x 10° |
| Effective Beam Width | 3°, 1.5°, 0.75° |
| Beams | 120, 240, 480 |
| Range Resolution SCREEN OUTPUT | 0.2% of range 0.02% of range |
| Range | 100m slant range |
| Min. Detectable Depth | 0.5 m |
| Max. Operation Depth | 1000 m |
| Frame Rate | Up to 20 fps |
| Interface to PC | 10 Mbps Ethernet (10 BASE-T) using TCP/IP |
| Max. Cable Length | 100 m on CAT5e Cable |
| Connector | End mounted, 8 conductor, wet mateable |
| Power Supply | 22 – 32 VDC at less than 5 Watts |
| Weight in Air | 1000 m unit: 1.6 kg 3000 m unit: 2.2kg 6000 m unit: 3.3kg |
| Materials | 1000 m / 3000 m unit: 6061-T6 Aluminum, Epoxy, PVC, Stainless Steel connector 6000 m unit: 6AL4V Titanium, Epoxy, PVC, Titanium connector |
| Finish | Hard Anodize |
| Windows Operation System | Windows 7, 8, 10 |
| Display Modes | Sector, Linear, Perspective, Profile, Beam Test |
| Persistence (Trail) | 1 – 300 seconds |
| Range Scales | 5 m, 10 m, 20 m, 30 m, 40 m, 50 m, 60 m, 80 m, 100 m, 150 m |
| Sector Sizes | 30°, 60°, 90°, 120° |
| File Format | (filename).837 |
Resources
837A-000-404 DeltaT 1000m Specification Sheet
837A-000-403-S DeltaT 3000m Specification Sheet
837A DeltaT 120°x10° 3000m Specification Sheet
837A DeltaT 120°x10° 6000m Specification Sheet
837A DeltaT 120°x20° 6000m Specification Sheet