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Email: taekwang@tkec.co.kr | 전화: 02) 479-2703~4
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106G MiniPod는 수심 6,000m까지 견딜 수 있도록 설계된 견고한 GNSS 수신기로 수면 위치를 보완합니다. 106G MiniPod와 비콘 연동 배열을 통해 ROV 및 AUV를 포함한 무인 잠수정이 수면에 주기적으로 떠오르는 연안 해안 공사 작업에 적합합니다. 비콘에 의해 수중 위치는 제공되고, 무인 잠수정이 물 표면에 떠오르면 106G MiniPod GNSS 수신기는 선박 기반 USBL에 케이블로 연결되고, 케이블을 통해 실시간 수면 이동 위치 정보를 제공합니다. 또한, 106G MiniPod는 일시적인 전원 차단에 대비하여 내부 배터리가 장착되어 있어 연속적인 위치 자료 전송을 보장합니다.

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제품 특징
  • L1 + L2 band antenna
  • Submersible GNSS receiver with integrated antenna
  • 6,000m rated
  • Multi GNSS constellation compatibility
  • Begins positioning <30s after surfacing
  • Receives wide area corrections or accepts external corrections
  • Internal batteries assist in the case of temporary power failure
적용분야
  • Deep water to transition zone operations, trenching and construction
  • Sandbank UXO crawlers
  • Surface positioning for vehicle recovery operations
제품사양
Model Variants
ModelSurvival DepthDiameterLengthWeight in air/water
BCN-106G6,000 m119 mm28 9mm7 kg / 4 kg
Housing

Housing material: Titanium body with glass hemisphere

Electrical

Battery Type: Rechargeable NiMH

Battery life: 4 hours

Position Accuracy
RMS 67%HorizontalVertical
RTK8 mm + 1 ppm15 mm + 2 ppm
SBAS (WAAS)0.3 m0.6 m
Unaided1.2 m2.4 m
Atlas H100.04 m
Atlas H300.15 m
Atlas H1000.50 m
Connectivity

Connector: 8 pin MCBH connector (male)

Power: 18 – 36V DC, 24V 160 mA nominal

Communication: RS232 (2 bi-directional ports), RS385 (2 wire bi-directional), RS485 (4-wire)

Position Protocol: NMEA 0183 protocols supported, (GPGGA, GPRMC & GPGLL standard)

Refresh rate: 1 Hz standard, 10 Hz, 20 Hz optional

Correction I/O protocol: Hemisphere GNSS proprietary, ROX Format, RTCM v2.3 (wired only), RTCM v3.2, CMR, CMR+

1 pps: 3.3V, 1 ms pulse width, 20 mA optional

Resources

106G MiniPod Datasheet

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