106G MiniPod는 6,000m 수심을 견딜 수 있도록 설계된 견고한 GNSS 수신기로 해수면에 위치한 수중 위치 비컨 (beacon)의 위치를 보완합니다. 106G MiniPod와 비컨 연동 배열은 심해 무인 잠수정이 주기적으로 물 표면을 떠오르는 연안 해안 공사 작업에 적합합니다.
수중에 있는 동안, 수중 위치 자료는 수중 위치 비컨에 의해 제공되지만, 무인 잠수정이 물 표면에 떠오르면 본 106G MiniPod GNSS 수신기는 선박 기반 USBL에 케이블로 연결되고, 무인 잠수정 해저 케이블 시스템을 통해 필요한 위치 정보를 제공합니다. 또한, 106G MiniPod는 내부 배터리가 장착되어 일시적인 전원 차단에 대비하여 연속적인 위치 자료 전송을 보장합니다.
- Robust GNSS receiver with integrated L1 + L2 antenna
- Submersible, 6000m rated
- Multi GNSS constellation compatibility
- Begins positioning <30s after surfacing
- Receives wide area corrections or accepts external corrections
- Internal batteries assist in the case of temporary power failure
- Deep water to transition zone operations, trenching and construction
- Sandbank UXO crawlers
- Surface positioning for vehicle recovery operations
106G MiniPod는 6,000m 수심을 견딜 수 있도록 설계된 견고한 GNSS 수신기로 근처의 표준 해저 위치 비컨 (beacon)의 작동을 보완합니다. 106G MiniPod와 비컨 연동 배열은 심해 무인 잠수정이 주기적으로 물 표면을 떠오르는 연안 해안 공사 작업에 적합합니다.
수중에 있는 동안, 수중 위치 자료는 표준 위치 비컨에 의해 제공되지만, 무인 잠수정이 물 표면에 떠오르면 본 106G MiniPod GNSS 수신기는 선박 기반 USBL에 케이블로 연결되고, 무인 잠수정 해저 케이블 시스템을 통해 필요한 위치 정보를 제공합니다.
Housing material: Titanium body with glass hemisphere
| Model | Survival Depth | Diameter | Length | Weight in air/water |
| BCN-106G | 6000m | 119mm | 289mm | 7kg/4kg |
| Battery Type | Rechargeable NiMH |
| Battery life | 4 hours |
| RMS 67% | Horizontal | Vertical |
| RTK | 8mm + 1 ppm | 15mm + 2 ppm |
| SBAS (WAAS) | 0.3m | 0.6m |
| Unaided | 1.2m | 2.4m |
| Atlas H10 | 0.04m | |
| Atlas H30 | 0.15m | |
| Atlas H100 | 0.50m | |
| Connector | 8 pin MCBH connector (male) |
| 외부 전원 | 18-36VDC 24V 160mA nominal |
| 연결 | RS232 (2 bi-directional ports) RS485 (2 wire bi-directional) |
| Position Protocol | NMEA 0183 protocols supported |
| Refresh Rate | 1Hz standard, 10Hz, 20Hz optional |
| Correction I/O protocol | Hemisphere GNSS proprietary, ROX Format, RTCM v2.3, RTCM v3.2, CMR, CMR+ |
| 1pps | 3.3V, 1ms pulse width, 20mA optional |
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